8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。触觉感知赛道企业帕西尼（PaXini AI）首次亮相几大新品——全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、全新一代五指数据采集手套 PXCap Pro与搭载全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE 的第四代专业级ITPU 多维触觉传感器系列产品PX6AX GEN4，展示从芯片底层到全身感知完成技术闭环。
今年8月，帕西尼再获10亿元战略轮融资，累计融资近40亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录。
帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，基于全球首创 6D 阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”。依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX可分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态策略，适应复杂地形。
多维触觉传感器展台前，灵巧手指尖触觉传感器夹持羽毛，观众轻吹羽毛后，传感器能够实时采集三轴细微变化，并驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。通过羽毛放大轻微气流带来的作用，最小识别力低至0.005N。
展台另一侧则呈现了触觉传感器在高速动态场景下的响应能力。灵巧手指尖依次拨过卡牌边缘，每一次短暂接触都被实时捕捉并转化为屏幕上的计数数字与受力曲线。这一演示依托高速动态检测、细微边缘感知、高空间力分辨率与连续实时输出四大核心能力，能够在高速连续接触下保留清晰局部力特征，从而实现传统方案较难兼顾的高速、高密度、多维分布力检测，并可广泛应用于薄片分离与单张取料、轻力操作与防损伤等场景。
数据积累的终点，是真实世界的自主操作。现场，人形机器人自主完成拼小马，从识别零件、抓取，到插接，看似简单的拼装，却是VLA模型长期难以突破的瓶颈。真实世界的物理交互是接触式操作，零件是否抓稳、插装是否到位，无法仅靠视觉判断，正如人类拼装时依赖的是手部触觉反馈而非眼睛观察。
这一能力背后，是帕西尼机器人手部搭载的自研触觉传感器以0.01N微力感知精度实时捕捉接触状态，分布力感知零件棱角，防止抓取滑脱；抓取与插装过程中，指尖多维力控根据法向力与切向力动态调整力度，确保稳定性。
南方+记者 郜小平武汉股票配资开户
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